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請教大家一個問題，三菱MR-E-AG伺服控制器，一上電就出現AL E6報警，查說明書是緊急停止斷開，但是我們沒有設置緊急停止按鈕，而且我們照書上說的，查了EMG和SG兩端之間并沒有斷開。但是報警仍不能解除，請問還有什么原因能導致E6報警？輸入輸出接口電源用外部DC24V,+極接VIN腳-極接SG腳,緊急停止EMG腳和SG直接相連.請老師們指點一下.謝謝大家

問題已解決.