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關(guān)于伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖問題！請高手們幫忙！

請問各位高手，F(xiàn)X2N-1PG定位模塊中有怎么一個參數(shù)BFM#0：使伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖數(shù)   請問下怎么個參數(shù)怎么確定和計算？還有脈沖當(dāng)量怎么確定？就是1個脈沖電機轉(zhuǎn)多遠(yuǎn)距離？謝謝！請具體點最好！資料里沒有具體說明！