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小兵2010
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12樓  發(fā)表于: 2010-11-20 20:10
主軸上安裝角度編碼器怎么樣？
三菱的PLC么  用高速計數器讀取角度脈沖（45度的） 每次停止保留脈沖到一個地址 并計數清零 這樣你不但可以每次啟停都為上次的45度運動 并可以時刻 清除現在所處位置 為回零也提供的一定的數據依據。
不知道這個方法怎么樣 希望能幫上忙~
夢夢
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13樓  發(fā)表于: 2010-11-20 21:58
可以用伺服驅動的分頻輸出來計量啊
巴西農民1111
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14樓  發(fā)表于: 2010-11-20 22:05
那就把程序上傳
巴西農民1111
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15樓  發(fā)表于: 2010-11-20 22:06
     對吧
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
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16樓  發(fā)表于: 2010-11-21 23:14
"飼服電機做主軸  要讓它一直不停的轉動"
位置要多少才是你想要的.
1.位置控制:要有位置及速度.
2.速度控制:只要速度,不需要位置.
samtan80
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17樓  發(fā)表于: 2010-11-21 23:33
用速度控制做前半部，當受到停止指令后轉去位置控制就可以了。
qhldhcx
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18樓  發(fā)表于: 2010-11-22 08:46
主軸上應該有個編碼器，測脈沖數，發(fā)每圈脈沖數x45/360.
niningtt
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19樓  發(fā)表于: 2010-11-22 15:15
開機時就是給個很大的脈沖數，同時相對位置數清零。停止的時候你根據要聽的位置和已經賺的圈數算出該是多少脈沖
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園�？�
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20樓  發(fā)表于: 2010-11-22 15:20
如果不管中間過程的話，可以一圈一圈的發(fā)脈沖，停的時候就等走完當前那一圈后再往前走走1/8圈，這樣就不用管初始位置怎么樣了。
qvbwg
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21樓  發(fā)表于: 2010-11-28 15:57
不算復雜呀！算好45度脈沖數就行了，（如果覺得不停轉會有很多脈沖個數，可以每轉一圈清一次零。）
xyjbhl
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22樓  發(fā)表于: 2010-11-28 22:30
可以實現,但前提是要有原點
vancouva
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23樓  發(fā)表于: 2010-11-29 19:38
引用
引用第7樓新手于2010-11-16 21:45發(fā)表的  :
只有個思路，你的主軸上面要設定一個原點位，每次啟動前都要回原點才行，然后再發(fā)出停止信號時再運行45度所需的脈沖后在停，就是不知你說的一直轉會是怎么樣的。
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