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接到個(gè)案子，要求在傳送帶上加個(gè)什么小裝置來(lái)分選，傳送帶上有三個(gè)工作位分別獨(dú)立操作計(jì)件的。由于計(jì)件作業(yè)主要追求速度加上疲勞1000個(gè)里面可能會(huì)有1-5個(gè)沒(méi)裝東西或只裝一半，要求能用個(gè)什么東西分選出來(lái)。（主要是來(lái)料加工手工作業(yè)，利潤(rùn)低。要求成本要低。我只想到在傳送帶每個(gè)工作位裝一個(gè)光纖和一個(gè)氣嘴，光纖檢測(cè)到有東西來(lái)就控制氣嘴吹一下，氣嘴的氣壓可調(diào)的，把沒(méi)裝東西的或只裝一半的吹掉，裝好的良品就流下去，考慮到手工作業(yè)產(chǎn)品的擺放沒(méi)有規(guī)律性，可能造成每次吹的位置不同而形成漏選，比較糾結(jié)呵呵，請(qǐng)各位兄弟多指點(diǎn)一下怎么個(gè)方法能達(dá)到這種要求啊？產(chǎn)品是鐵氧體的，可以導(dǎo)磁）
  沒(méi)有裝東西的外殼

   只裝了一半的產(chǎn)品

   裝好的合格品

待裝的產(chǎn)品

我看還是不用考慮視覺(jué)系統(tǒng)了，OMRON的一套要過(guò)萬(wàn)的