久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

這幾天在調(diào)試一臺(tái)設(shè)備，用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運(yùn)行很正常，但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運(yùn)行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請(qǐng)問(wèn)各位大哥，怎么清除這種累計(jì)誤差。

頂起來(lái)等高人.