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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調(diào)試一臺設(shè)備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉(zhuǎn)動,中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常,但是經(jīng)過1小時左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
tanshuozhe
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-05 17:53
積累誤差是客觀存在的,你永遠都無法真正的消除!。
解決的辦法很多,這里見議兩種。第一種是加裝絕對編碼器,可以準確地記住零點位置,保證不會錯位。
第二種方法是加裝零點近接,每轉(zhuǎn)都做一次零點校正。這種方法比較簡單和常用,你可以試一下。
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