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從理論上來說應(yīng)該是雙向晶體管的更先進(jìn)一些啊，為什么繼電器輸出的用的這么普及？

因為早期PLC原則上是為代替繼電器，接觸器的傳統(tǒng)電器柜的復(fù)雜接線和可靠性而設(shè)計的，
另外PLC的大量使用對像是不懂電子的電工，安裝維護(hù)和傳統(tǒng)的電器柜沒有技術(shù)門檻
PLC內(nèi)部繼電器的壽命對于不是很頻繁的開關(guān)，有10年以上的不維修記錄，一般夠用

晶體管、晶閘管I/O形PLC的出現(xiàn)是為了新的控制接口而出現(xiàn)的變種，
如編碼器，高速脈沖****