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控制要求好簡單，就是沖孔機每沖一個行程就6個孔輸出，如果XO光電開關檢測不是6個孔就報警
小弟第一次接觸編碼器，用到高速計數(shù)器，感覺上好難理解，因為是高速旋轉(zhuǎn)的沖孔機，要不斷地計數(shù)，不斷地作比較，也要不斷地復位。
小弟在此請教，那位高手幫幫忙按以上要求幫我編一段程序，我好有一個思路去學習。
小弟在此。。。。謝謝
A相脈沖X1輸入
B想脈沖X2輸入
光電開關計數(shù)X0輸入

沖孔機不可能是一直工作的吧，可定需要滿足什么條件，假如在收料過程中沖下去，孔就不對了，具體的工作流程能解釋一下嗎