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油在如上一個回路中流動（流量是可設置的，實際應用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調功率）加熱，流出的管路上有個溫度計，希望這個管路溫度維持在設定值（30~70攝氏度之間某個設定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數(shù)和環(huán)境變化（比如設定流量、總油量、當前管路溫度、當前加熱器出口溫度、設定目標溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點，該用什么控制方式比較好。

你的管路要溫控的話，我覺得還是串級控制好，內環(huán)用流量控制，外環(huán)用溫度控制，溫控器用好一點的溫控器，例如奧托尼克斯的，或是廈門宇電的，以前你調不好我個人覺得不是PID參數(shù)調不好，而是你的工況改變后，原先調好的PID參數(shù)就不一定適合現(xiàn)在的情況了，另外你的加熱功率要足夠大，同時應該有降溫的環(huán)節(jié)，同時管路要加保溫，這些都是PID參數(shù)以外的環(huán)節(jié)。