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這個是一個沖床的送料的程序，用的是三菱fx1s的PLC,伺服電機是MR-J2S，功率1000，電機與傳動軸之間采用同步帶輪傳送，兩軸之間距離10-15cm
用這個程序會出現有時傳送精度不會，傳送不到位，產品尺寸徧短，過一段時間后又會自動恢復的現象

學習中。