久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

shinelee520
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看shinelee520的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-19 12:15
本人是一機械電子專業的大四學生,目前正在做畢業設計,題目是 直角坐標運動機械手控制系統設計 。由于以前選修過FX2N系列PLC的課程,所以老師給了這樣一個題目。不過老師要求用Q系列的PLC來做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊,再通過伺服放大器,用三個伺服電機來控制機械手的X,Y,Z三個方向的運動。由于我只是初學,現在感覺一頭霧水,不知道該從哪里下手,請問各位前輩高人我應該怎么入手來進行此畢業設計呢?懇請大家幫我提點思路,或者推薦一些教程,手冊或者案例之類的,小弟不甚感激!
匯榮鋁業
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1787 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1606(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-05-10
查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-19 14:09
要說你們大學里教的東西啊,拿到實踐中啥也不是。還整什么直角坐標呢。PLC控制定位模塊那就是發脈沖,最多也就是三個伺服電機旋轉的先后順序或者旋轉方向和定位的位置罷了。說說具體是怎么控制著三個方向的,就是它的邏輯關系。比如哪個電機先轉哪個后轉等等。我這人說話就是直爽,見諒。!
匯榮鋁業
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1787 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1606(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-05-10
查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-21 08:21
引用
引用第3樓shinelee520于2011-03-19 16:43發表的  :
具體的先后順序是:先定位X,Y方向,然后Z向機械手下降抓取物體,提升,然后平移到另一坐標,再下降放下重物,大致就是這樣的

你的控制要求都說明白了嘛,程序就應該好寫了呀。先寫手動控制部分,然后再寫自動控制部分。

主站蜘蛛池模板: 欧美视频一区二区在线 | 日日躁夜夜躁白天躁晚上 | 日韩在线播放一区 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 国产美女一级片 | 欧美成人影院亚洲综合图 | 国产精品99爱免费视频 | 国产精品18高潮视频 | 国产a久久精品一区二区三区 | 日本精品视频免费观看 | 9草在线| 国内在线视频 | 国产品久久久久久噜噜噜狼狼 | AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | 亚洲免费网站观看视频 | 精品护士一区二区三区 | 国产无吗一区二区三区在线欢 | 99精品国产一区二区三区不卡 | 麻豆av在线免费看 | 亚洲成a人片77777潘金莲 | 亚洲色精品VR一区区三区 | 国产一区二区成人久久免费影院 | 国产精品xxxx喷水欧美 | 在线视频污 | 亚洲人成在线播放网站 | 久久精品美女视频 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 免费啊v在线观看 | 爱av免费 | 男女啪啪激烈高潮喷出动态图 | 日本精品一级片 | 污网站在线免费观看 | 激情婷婷开心五月综合 | 亚洲综合视频网 | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 曰韩无码AV片免费播放不卡 | 久久国产视频一区二区 | 亚洲第一福利视频 | 亚洲欧美日韩丝袜另类 | 老司机午夜免费福利视频 | 一级片aaa|