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不熟悉歐姆龍PLC，現請教大家幾個問題。不怎么理解CPM2AH的PID參數：P是指跟輸入范圍的比；I是指積分時間跟采樣周期之比；D是指微分時間跟采樣周期之比。假設P=2000，采樣周期1S，那么積分跟微分參數分別是多少？還有P=2000應該如何理解？參數都是BCD碼，那么PLC里采樣周期的參數#30（單位0.1S）是指3秒嗎？困惑很久，小弟在此懇請大家賜教�。。�

同求�。�！