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所謂順序控制，就是“按照預(yù)先確定的順序使控制動(dòng)作一步一步地進(jìn)行下去”的控制也就是說，讓機(jī)器事先把要進(jìn)行的動(dòng)作次序正確地記憶下來，人只需要供上電源，剩下的事情機(jī)器就會(huì)自動(dòng)去完成。其特點(diǎn)是具有記憶動(dòng)作順序和判斷功能的裝置。下面我用一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)來簡(jiǎn)單描述一下，先從常規(guī)的繼電器再到用PLC梯形圖控制。