久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-11-05 23:13


松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監控脈沖的時候發現命令脈沖比反饋脈沖多28個,如圖所示,讓機器在這根軸上幾個位置移動都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個,機器工作一天也沒出現走位不準的現象,按道理說應該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!
子彥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2009-11-01
最后登錄: 2025-06-14
查看子彥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-11-05 23:19
把誤差數設小點
思念ni
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看思念ni的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-11-06 09:02
是不是參數補正造成
283276325
繩鋸木斷，水滴石穿!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 1033 點
下載積分: 5673 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2008-09-17
最后登錄: 2025-07-16
查看283276325的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-11-06 10:02
關注中，盼高手解答
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-11-06 11:20
引用
引用第2樓思念ni于2011-11-06 09:02發表的  :
是不是參數補正造成

驅動器裝上后就把模式改為位置控制,進行了自動增益調整,其他的參數都是用的出廠時的默認值
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 582 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-11-06 12:53
     請問下你用的是閉環控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅動器但從來不會出現LZ的情況啊。
q1024077851
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 259 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2010-07-21
最后登錄: 2018-01-21
查看q1024077851的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-11-06 13:02
里面可能有放大
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-11-06 14:46
引用
引用第5樓z4131246于2011-11-06 12:53發表的  :
     請問下你用的是閉環控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅動器但從來不會出現LZ的情況啊。

不是閉環控制,伺服沒有設置電子齒輪放大.
昨天我想看一個信號的動作情況,就用軟件監控了一下,當我把畫面切換到脈沖的時候發現命令脈沖和反饋脈沖不一致的情況,感覺奇怪,理論上說不通.
其實這臺機器工作也正常,走位也挺準的
gaohongjin52
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gaohongjin52的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-11-15 16:56
期盼高手解答，我會關注這個帖子的

主站蜘蛛池模板： 亚洲色网址大全 | 日韩毛片一区二区三区免费播放 | 无码写真精品永久福利在线 | 国精品久久久久久久久久久58 | 一本一道精品欧美中文字幕 | 国产在线观看一区二区三区精品 | 久草这里只有精品视频 | 久热国产在线 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 无码H肉3D动漫在线观看 | 天天做天天添AV国产亚洲 | 黑人毛片基地 | 掐住奶头用针扎进乳孔里小说 | 国产精品天美传媒沈樵 | 岛国一级毛片 | 看全色黄大色黄女片爽在线看 | 加勒比色老久久爱综合网 | 韩国免费视频awww | 国产成人午夜99999 | 日本一二区不卡 | 九九国产精品入口麻豆 | 美国一区二区 | 九一视频在线观看 | 国产亚洲精品久久yy50 | 亚洲精品卡一卡三卡四卡乱码 | 夜夜夜久久久 | 久久久国产精品厨房 | 97色伦欧美一区二区日韩 | 色无码av在线播放 | 爆乳高潮喷水无码正在播放 | 欢乐好声音1国语版免费观看 | 国产精品美女久久久亚洲 | 美女把尿口扒开让男人桶爽 | 免费人成免费观看视频 | 国产激情av一区二区三区 | 中文日产乱幕九区无线码 | 亚洲精品一区二区三区精华液 | 奇米在线免费视频 | 国产精品国产三级国产aⅴ原创 | 男女野外做爰全过程69影院 | 亚洲国产精品成人精品无码区 |