久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

引用

引用第1樓梁元寶于2014-12-06 09:43發(fā)表的  :
這樣會(huì)伺服的位置會(huì)越來(lái)越不準(zhǔn)的，有了開(kāi)關(guān)就可以通過(guò)找原點(diǎn)消除位置誤差的。
裝不了開(kāi)關(guān)那就只有撞死擋來(lái)確定位置；在開(kāi)機(jī)的找原點(diǎn)時(shí)候先確定伺服當(dāng)前的位置，再確定找原點(diǎn)時(shí)伺服運(yùn)行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來(lái)尋找原點(diǎn)（伺服驅(qū)動(dòng)自帶的尋遠(yuǎn)點(diǎn)功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會(huì)增大，然后反方向按一定脈沖運(yùn)行至原點(diǎn)）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準(zhǔn)多了。伺服上的機(jī)械開(kāi)關(guān)是不能少，伺服的位置還是需要機(jī)械上結(jié)構(gòu)來(lái)保證的。

引用

引用第4樓國(guó)宇8366于2014-12-06 13:52發(fā)表的  :
要有原點(diǎn)指令，不然的話(huà)會(huì)有運(yùn)行偏差