久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

cici8448
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 123 點
下載積分: 650 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-05 21:27
公司現有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環運動,只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達,時間越長,位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差,請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的,怎樣處理比較合理一點?自動調整模式下簡單調節剛性好像效果不明顯。
congcong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 249 點
下載積分: 753 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-01-04
最后登錄: 2023-01-03
查看congcong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-06 08:12
皮帶是同步帶嗎?普通的皮帶傳動肯定會有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個標志,看它多次轉動后停的位置是否有變化?伺服驅動一般不會有什么誤差的,我覺得還是在機械上
樓主留言:
是用的同步帶!
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-06 15:01
用軟件監控下你收到的脈沖脈沖數,是否和你需要發的脈沖數一致。如果不一致,可能是由于外部干擾導致,還有你現在用的指令脈沖是光耦輸入的,還是長線輸入的。長線輸入較容易受到干擾。
樓主留言:
指令脈沖是光耦輸入。如果收發脈沖數不一致,請問如何處理?
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-07 15:30
我們這邊位置跑偏一般先檢查機構問題,排除機構之后再分析電控問題,有無干擾
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 久久久久久国产精品免费播放 | 日日做夜夜操 | 四虎永久影院 | 日韩精品久久久久久中文字幕8 | 亚洲性在线观看 | 久久夜色撩人精品国产小说 | 52avaⅴ我爱haose免费视频 | 亚洲欧美日韩久久一区二区 | 向往的生活第2季免费观看 欧美三级精品三区四区 | 狠狠色狠色综合曰曰 | 国产农村熟妇videos | aaa特黄| 精品国产精品三级精品av网址 | 97无码欧美熟妇人妻蜜 | 不卡av一区二区三区 | 日韩高清一级 | 日韩中文字幕久久 | 亚洲AV成人无码网天堂 | 日韩的一区二区 | 国产91对白在线播放 | 成年人免费视频大全 | 日韩精品一区在线视频 | aa视频免费观看 | 日韩高清不卡在线 | 国产一区二区三区黄视频 | 亚洲中文字幕无码中文 | 国产美女在线播放 | 初尝人妻少妇中文字幕 | 亚州国产AV一区二区三区伊在 | 天天操天天干天天曰 | 精品久久久一二三区播放播放播放视频 | 在线一区二区三区在线一区 | 国产九精品国产动漫人物 | 116美女极品a级毛片 | 自拍偷在线精品自拍偷99九色 | 天堂精品一区 | 亚洲国产天堂久久久久久 | 91视频-全网资源最全平台 | 国产精品拍自在线观看 | 国产成年无码AⅤ片在线观看 | caoporon成人超碰公开网站 |