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我的程序已經通過高速計數器中斷了，完成一次剪板機的動作后繼續通過高速計數器計數，剪板機首先要壓住然后才切板，剪板機的動作要寫入中斷程序中嗎？中斷程序是一個掃描周期后就跳出中斷了，有辦法一直讓程序在中斷程序直到剪板機動作完成嗎？沒有接觸過中斷程序麻煩懂的人指點一下。