久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 379 個
工控威望: 759 點
下載積分: 773 分
在線時間: 306(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執(zhí)行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復(fù)在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執(zhí)行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1930 個
工控威望: 2083 點
下載積分: 11121 分
在線時間: 834(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-03
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數(shù) 應(yīng)該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設(shè)置正確
honggun
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1648 個
工控威望: 7074 點
下載積分: 37462 分
在線時間: 933(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-05-05
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅(qū)動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9718 個
工控威望: 8616 點
下載積分: 16826 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-02
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發(fā)脈沖，應(yīng)該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-05 10:36
監(jiān)控一下數(shù)據(jù)  看看 是發(fā)得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 427 個
工控威望: 525 點
下載積分: 1264 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅(qū)動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1841 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 115150 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-04-30
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產(chǎn)無關(guān)
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數(shù)不一樣吧，把兩伺服參數(shù)弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6437 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-04-30
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發(fā)表的  :
同品牌同型號的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產(chǎn)好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 精品国产AV一区二区三区 | 米奇777四色精品人人爽 | 日本最新免费二区 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 99re视频热这里只有精品7 | 日本精品一区二区三区在线观看 | 日本免费不卡 | 国产超碰97 | 欧洲美女与动交ZOZ0Z喝奶水 | 啦啦啦在线视频免费观看高清中文 | 国内激情自拍 | 精品久久久中文字幕人妻 | av小四郎在线最新地址 | 国产91精品一区二区三区四区 | 精品久久久久久久久午夜福利 | 粉嫩久久久久久久极品 | av色亚洲| 国产偷久久久精品专区 | 国产午夜理论不卡在线观看 | 久久久久久久.comav | 国产一区2区3区 | 国产香蕉一区二区三区 | 午夜宅男在线观看 | 久色亚洲| 巨爆乳无码视频在线观看 | 蜜臀av中文字幕 | 亚洲av永久无码精品网站色欲 | 99re66在线观看精品免费 | 日韩精品一区二区三区免费 | 亚洲欧美视频一级 | 日本久久小视频 | 成人国产亚?欧美成人?合网 | 成人综合伊人五月婷久久 | 亚日韩一区 | 性猛交xxxx乱大交孕妇印度 | 一级黄色免费观看视频 | 亚洲理论片在线观看 | 国产在线精品一区二区不卡了 | 久久亚洲综合色一区二区三区 | 国产精品高潮呻吟久久av免费动漫 | 99re6.在线观看免费视频 |