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淺酌憶流年
那可路路
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-27 10:41
如題所見,電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000,電機(jī)每轉(zhuǎn)負(fù)載位移5mm,加減速時間0.4s,最大轉(zhuǎn)速120mm/s,控制過程是先復(fù)位然后絕對定位以速度1走到待機(jī)位,然后以速度1走到待工作位,再以速度2走到工作位,停留1s,然后以速度1回到待機(jī)位,然后循環(huán),過段時間發(fā)現(xiàn)實(shí)際位置竟然偏差10mm左右,但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的,實(shí)際值有偏差,重新home復(fù)位后還是有偏差,斷電重啟后位置準(zhǔn)了,過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理?
受不了了
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言:
聯(lián)軸器加絲杠
受不了了
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-27 11:55
聯(lián)軸器松動遇到不是一回兩回了,這種機(jī)構(gòu)機(jī)械和電氣扯皮時最簡單的是電機(jī)端用記號筆或者其他東西做記號,走整圈
樓主留言:
連軸器已經(jīng)校緊
huangfajia
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:43
是用發(fā)脈沖做的么?可能是丟脈沖了,干擾大
樓主留言:
脈沖加方向,位置控制模式,plc發(fā)的脈沖數(shù),在伺服驅(qū)動器上監(jiān)控上是一致的,沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
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5樓  發(fā)表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發(fā)表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經(jīng)驗(yàn)啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng),才能遇到比你更強(qiáng)的。
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6樓  發(fā)表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀,問題解決了也不說一下是什么問題導(dǎo)致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

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