久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 773 點
下載積分: 471 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-07-24
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18894 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-06-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 773 點
下載積分: 471 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-07-24
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 亚洲av日韩av永久无码不卡 | 人人人妻人人人妻人人人 | 色在线观看视频 | 国产人成久久久精品 | 欧美三级视频 | 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 在线视频观看一区 | 馬与人黃色毛片一部 | 国产亚洲精品久久久久久牛牛 | 国产精品久久久网站 | 福利毛片| 欧洲美女粗暴牲交视频免费 | 免费伦费影视在线观看 | 国产精品成 | 日韩在线观看视频免费 | 国产国拍亚洲精品MV在线观看" | 亚洲国产综合久久 | 国产人澡人澡澡澡人视频 | 日本久久久久久久做爰片日本 | 岛国免费视频资源 | 久久精品免费视频观看 | 久久久久成人精品免费播放 | 久久久久一区二区三区四区五区 | 2020亚洲一卡二卡三卡 | 久久密一区二区三区 | 嫩草影院免费在线观看 | 2021高清精品国产 | 91视频看污 | 久久精品一区二区无卡顿 | 久久久久久a亚洲欧洲aⅴ96 | 看美女pp日出水了免费视频 | 国产精品久久久久久久久亚洲美女 | 999自拍偷拍 | 性色av蜜臀av浪潮av老女人 | 377人体粉嫩噜噜噜 国产精品极品 | 狠狠综合久久久久综合网址 | www日本xx | 在线观看91精品国产网站 | 亚洲成人综合在线 | 成人片在线免费看 | 大地免费资源观看 |