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目前遇到一個(gè)這樣子的問題，就是有一臺(tái)總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準(zhǔn)的情況，不是一直往一個(gè)方向走，而是時(shí)不時(shí)會(huì)少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實(shí)際存在走不準(zhǔn)的情況，帶減速機(jī)，絕對定位，無論帶不帶負(fù)載都會(huì)存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？

補(bǔ)充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些

機(jī)構(gòu)打滑了唄

引用

引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發(fā)表的  :
補(bǔ)充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些

確認(rèn)下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉(zhuǎn)一圈走多少mm.先確認(rèn)這些吧，如果走5mm.看看實(shí)際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
暫時(shí)沒遇到伺服走不準(zhǔn)的

做一下間隙補(bǔ)償試一下

因?yàn)槟闶怯袝r(shí)候向上，有時(shí)候向下運(yùn)動(dòng)，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的

如果是上上下下運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)際走的行程比設(shè)定的少，也可以判斷是間隙的問題

引用

引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發(fā)表的  :
機(jī)構(gòu)打滑了唄

機(jī)構(gòu)打滑了，編碼器不會(huì)反饋，位置走位(因?yàn)榫幋a器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會(huì)實(shí)際現(xiàn)實(shí)走位(或多或少)。

2樓正解 查機(jī)構(gòu)問題吧

換伺服，加光柵尺，做全閉環(huán)

看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題

這個(gè)精度要求你只能做全閉環(huán)，加上光柵尺做檢測