久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實現嗎,現在需要在中斷中使用PLS2,貌似沒法用上升沿啊!這個程序該怎么寫啊,求大師解答。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝!
    yuxin__li
    活到老,學到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-05-29 08:53
    引用
    引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發表的  :
    在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~

    貌似不行啊,這樣寫不知道為什么經常會發生有一個中斷不發脈沖的情況,大概十次有個一次的樣子,沒有任何規律,而且我確定的中斷程序執行了,就是不發脈沖。
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2224 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2023-01-02
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發中斷任務的循環任務放到其他循環任務的前面!
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2224 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2023-01-02
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法:在中斷中觸發w輔助繼電器,在循環任務中利用該輔助繼電器的上升沿觸發PLS2定位,定位完成后對該W輔助繼電器復位!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(hlq_0815) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 人妻少妇乱子伦喷水 | 又硬又粗进去爽a片免费 | 97在线中文字幕免费公开视频 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 日韩高清在线观看不卡一区二区 | 乳色av| 女人高潮喷水的毛片免费 | 伊人久久大香线蕉aⅴ色 | 永久在线观看 | 97色涩 | 日韩三级国产 | 国产精品中文字幕一区二区三区 | 亚洲精品久久无码日韩绯色 | 亚洲一区无码中文字幕 | 亚洲人色 | ⅹⅹⅹ黄色片视频 | 欧美一级亚洲一级 | 亚洲国产成人精品久久 | sesese在线观看a片 | 免费视频网站91 | 蜜桃视频在线观看免费视频网站WWW | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 | 大地资源网在线观看免费高清观看 | 91精品国产乱码久久久久久久久 | 亚洲AV无码成H人动漫无遮挡 | 无码高潮爽到爆的喷水视频 | 99永久AⅤ免费视频 免费观看欧美成人 | 欧美日韩中文字幕在线观看 | 国产欧美自拍 | 中文字幕亚洲无线码a | 国产乱xxⅹxx国语对白 | 国产精品中文字幕一区二区三区 | 久久久一本精品99久久精品66 | 精品少妇爆乳无码av无码专区 | 午夜精品久久久久久久白皮肤 | 一区在线观看 | 内谢少妇xxxxx8老少交 | 久久精品AⅤ无码中文字字幕重口 | www.youjizz在线 | 日韩国产欧美精品 | bestialityvideo另类灌满 |