久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實現嗎,現在需要在中斷中使用PLS2,貌似沒法用上升沿啊!這個程序該怎么寫啊,求大師解答。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝!
    yuxin__li
    活到老,學到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-05-29 08:53
    引用
    引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發表的  :
    在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~

    貌似不行啊,這樣寫不知道為什么經常會發生有一個中斷不發脈沖的情況,大概十次有個一次的樣子,沒有任何規律,而且我確定的中斷程序執行了,就是不發脈沖。
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2224 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2023-01-02
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發中斷任務的循環任務放到其他循環任務的前面!
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2224 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2023-01-02
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法:在中斷中觸發w輔助繼電器,在循環任務中利用該輔助繼電器的上升沿觸發PLS2定位,定位完成后對該W輔助繼電器復位!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(hlq_0815) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 放荡少妇深喉吞浓精 | 91传媒在线观看 | 西西人体自慰扒开下部93 | 日韩中文字幕一区二区高清99 | 91福利网站在线观看 | 亚洲精品人成网线在线播放VA | 91精品久久久久久久久久入口 | 国产激情性色视频在线观看 | 无码动漫性爽xo视频在线 | 免费一级特黄毛片 | 亚洲xxxx3d | 欧美视频精品一区 | 朝鲜美女黑毛bbw | 亚洲另类欧美综合久久图片区 | 成年人爱视频亚洲 | 亚洲女人av久久天堂 | 欧美黄色性视频 | 久久久久久久久久久国产 | 国产乱来| 香蕉噜噜噜噜私人影院 | 极品少妇videofreehd | 中文字幕亚洲无线码a | 特级做a爰片免费看一区 | eeuss国产一区二区三区 | 特级黄色毛片视频片子 | 亚洲国产成人精品久久 | 国产啊v在线 | 中文字幕免费在线观看 | 亚洲精品.com | 国产在线看片免费视频在线观看 | 色站在线| h网站在线播放 | 黑人啊灬啊灬啊灬快灬深 | 午夜精品久久久久久久99芒果 | 成人av一二三区 | 久久久免费精品 | 苍井空无码免费换线 | 粉嫩无套白浆第一次 | 国产一页 | 特一级黄色片 | 日本99视频 |