久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-06-10
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機器人,客戶需求通過plc一鍵回原點,想請教下思路。謝謝各位大佬
留興常
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-01-20
查看留興常的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 14:12
問題描述不 清楚    PLC 控制機械手 去一個home點位      還是  控制機械手 進行 軸回零  編碼器清零
樓主留言:
去home點      比如在控制過程中按下急停按鈕現在需要在當前位置回home點   各種避讓要考慮進去    這個時候怎么回比較好
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-30 15:56
做當前位置判斷,目的是能夠找到一個離機器人當前最近且已知的點,然后move到這個已知點,之后你就可以通過走已知點去安全返回了,這個過程需要不斷完善。
Hello,你快樂嗎?
zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 236 點
下載積分: 681 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-01 10:27
設個機器人原點,PLC給信號機器人讓回原點,機器人刀原點后反饋一個信號給PLC

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品美女久久久av | 成人啪精品视频网站午夜 | 特黄色毛片 | 亚洲成a人 | 色综合天天网 | 99香蕉视频 | 小草莓网站 | 成人社区在线视频 | 午夜刺激爽爽视频免费观看 | 久久精品99久久香蕉国产 | 色老头XXXX| 久久99精品国产99久久6尤物 | 国产制服丝袜在线无码 | 色综合天天 | 桃花缘高清在线观看视频免费 | 少妇久久久久久被弄高潮 | 8090成人午夜精品无码 | 97影院手机版 | 99久久99久久精品免费观看 | 久久精品国产99久久99久久久 | 91国在线视频| 成人免费公开视频 | 欧美专区在线观看 | 我想看国产一级毛片 | 久草福利免费在线 | 国产成人亚洲精品青草 | 青青草午夜 | 23部禽女乱小说内裤畸情视频 | 少妇毛片一区二区三区免费视频 | av喷水高潮喷水在线观看com | 一区二区三区视频免费观看 | 日本精品一区在线观看 | 免费黄色在线视频网址 | 夜夜女人国产香蕉久久精品 | 欧美老熟妇乱XXXXX | 亚洲狼人干练合区在线观看 | 欧美高清久久 | 国产精品久久久久亚洲影视 | 四虎影院大全 | 久久久久国产精品人妻aⅴ网站 | 国产三级在线观看 |