久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機器人,客戶需求通過plc一鍵回原點,想請教下思路。謝謝各位大佬
留興常
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-01-20
查看留興常的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 14:12
問題描述不 清楚    PLC 控制機械手 去一個home點位      還是  控制機械手 進行 軸回零  編碼器清零
樓主留言:
去home點      比如在控制過程中按下急停按鈕現在需要在當前位置回home點   各種避讓要考慮進去    這個時候怎么回比較好
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-30 15:56
做當前位置判斷,目的是能夠找到一個離機器人當前最近且已知的點,然后move到這個已知點,之后你就可以通過走已知點去安全返回了,這個過程需要不斷完善。
Hello,你快樂嗎?
zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 236 點
下載積分: 681 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-01 10:27
設個機器人原點,PLC給信號機器人讓回原點,機器人刀原點后反饋一個信號給PLC

主站蜘蛛池模板: 人人妻人人妻人人片色av | 中文字幕一区二区三区色视频 | 91不卡| 99re这里只有精品99 | av香蕉| 中文无码天天AV天天爽 | 久久精品一区四区 | 涩涩伊人 | 亚洲av无码之国产精品网址 | 国产精品成久久久久 | 91操人| 97视频国产 | 激情成人综合网 | 国产欧美在 | 无遮挡在线| 日批av| 99精品视频免费 | 国产精品久久久久久久久免费樱桃 | 日本中文字幕在线视频观看 | 蜜臀av网址 | 欧洲-级毛片内射 | 免费无码又爽又刺激毛片 | 欧美国产日本在线观看 | 成人a区| 黄色毛片前黄 | 亚洲午夜一区二区三区 | h人成在线看免费视频 | 天无日天天射天天视 | 无码人妻一区二区三区线 | 国产午夜无码精品免费看动漫 | 国产日韩一区二区在线观看 | 亚洲性网站 | 日韩视频播放 | 99精产国品一二三产区网站 | 久久久久国产精品视频 | 国产精品久久99 | 国产区精品在线 | 一区二区三区在线观看免费视频 | 亚洲午夜福利院在线观看 | 久久99日| 6080YYY午夜理论片无码 |