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昨天用SFC格式寫(xiě)了個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的小車(chē)多點(diǎn)停靠程序(因手頭上剛好有一個(gè)步進(jìn)電機(jī),所以做了一個(gè)簡(jiǎn)陋的模型來(lái)測(cè)試.)，請(qǐng)大家?guī)涂聪鲁绦驅(qū)懙脤?duì)不對(duì)。有錯(cuò)的或不合理的請(qǐng)指出來(lái)，本人剛學(xué)PLC不久。謝謝！
控制要求：（有A，B，C三個(gè)點(diǎn)）按下啟動(dòng)按鈕，延時(shí)5秒后小車(chē)開(kāi)始向B點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)?shù)竭_(dá)B點(diǎn)時(shí)，小車(chē)停止，延時(shí)5秒后，小車(chē)反方向行駛，重新回到A點(diǎn)，又延時(shí)5秒后小車(chē)正向開(kāi)始往C點(diǎn)，到達(dá)C點(diǎn)后，小車(chē)停止，延時(shí)5秒后小車(chē)又開(kāi)始反向回到A點(diǎn)，如此循環(huán)，但當(dāng)停止按鈕按下后，小車(chē)必須執(zhí)行完所有步驟后回到A點(diǎn)停止。

發(fā)一個(gè)圖片，

做這些主要是想提高自己的學(xué)習(xí)興趣，有時(shí)動(dòng)一動(dòng)手，感覺(jué)不錯(cuò)的。

1    SFC主控只能有一個(gè)的。而你有兩個(gè)梯形圖塊  BL0  BL1
2   你要弄清楚 塊的是BL     步是S  
3    你的程序中 BL1  BL2  不能啟動(dòng),要在BL0里面啟動(dòng)，SET  BL1
4    可以不用BL2,發(fā)脈沖的可以把所在的步SET就可以。

謝謝三樓的rockyhuo指點(diǎn)，但還不是很明，能說(shuō)明白點(diǎn)嗎？SFC我才剛開(kāi)始用。謝謝！

也經(jīng)明白了，非常感謝，

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

習(xí)學(xué)習(xí)！

全都是用1000的脈沖，也沒(méi)有回歸定位  。樓主可以多考慮考慮   定位準(zhǔn)確性，全部用急停是有較多誤差的

能幫忙解決一下把簡(jiǎn)單的儀表車(chē)床走絲改成數(shù)控的嗎？我有一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器還需要用什么來(lái)給他指令讓他走1.5的絲走到接近開(kāi)關(guān)位置反轉(zhuǎn)再走到停止位置接近開(kāi)關(guān)全停。請(qǐng)各位大俠幫幫忙