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[最近看QD75MH2的資料，原點回歸只能用數劇設定型。當做原點回歸時，當前值立馬變成設定的原點值，電機也不會動作。那接下來再走定位，要怎么走。就比如說，原點設置的是100000um，定位地址是500000um.走到300000時停電了，再來電之后，點一下原點回歸，當前值300000變成100000，電機還在300000的位置，那再定位不是從100000到500000了，定位就不對了，或者說我理解錯誤。數據設定原點回歸和DOG原點回歸不一樣，斷電后上電不需要原點回歸。求大俠，糾結啊。今天看運動控制器也遇到了

OPR 方法應該是有4中，請查看一下說明書�。�1 Near-point dog method   2 Count method 1 3 Count method 2 4 Data set method

QD75MH2是用光纖的，DOG信號線又不能接，我聽我同事說只能用數據設定

你的原點復歸是用那一個指令用的，正常如果不是用絕對位址控制的話，你在硬體機構上一定要有一個
原點dog點來做復歸，原點復歸完再走到目標的原點值上。

..............你說的是近點DOG回歸方法

..................你說的建立原點和返回原點是二碼事

是必須要一個DOG SENSOR為輔助的！

我也遇到這個問題了，正轉、反轉極限接入定位模塊上了，但沒有DOG信號，原點回歸用的數據設定型，原點回歸定位完成后，進行定位移動，斷電重上電后，當前監視位置值變成0了，怎么回到斷電前執行原點回歸完成的位置呢。