久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應(yīng)該可以完成的
xtay
求學(xué)者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 335 個
工控威望: 533 點
下載積分: 7157 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-07-24
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關(guān)啊！成本底簡單！
專注自動化應(yīng)用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-07-11
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當(dāng)然用編碼器更準(zhǔn)確，但成本增加了
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當(dāng)機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準(zhǔn)，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 日韩欧美成人一区二区三区 | 91啪国产在线 | 国内一区二区在线 | 欧美肥妇视频 | 久久999精品 | 15p亚洲| 日本强伦姧人妻久久 | 亚洲理论在线a中文字幕 | 国产福利在线观看 | 欧美潮喷videosvideo | 麻豆小视频| 一极黄色| 亚洲国产成人久久综合一区77 | 夜夜高潮夜夜爽精品欧美做爰 | 国产美女视频免费观看网址 | 亚洲成人精品在线观看 | 久久网免费 | 狠狠综合久久久久综合网址 | 美日韩精品视频 | 欧美日韩中文字幕综合视频 | 久久久九色精品国产一区二区三区 | gogogo高清在线观看视频中文 | 三上悠亚教室高无删减版在线观看 | 久久久久久久久久久久影院 | 国产免费av资源 | 8050国产精品久久久久久 | 91caoporn视频| 最爽爱爱高潮免费视频 | 亚洲第一福利在线观看 | 亚洲成人一级 | 草草影院ccyycom| 一区二区不卡在线观看 | 亚洲乱色熟女一区二区三区 | 巨胸喷奶水视频WWW免费网站 | 国产.com | 国产高清不卡一区二区在线视频 | 国产成人69视频午夜福利在线观看 | 国产亚洲欧洲Aⅴ综合一区 精品一卡2卡三卡4卡免费网站 | 久久久999视频 | 国产精品探花在线观看 | 国产精品久久久精品三级 |