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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的,就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑,速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右,現(xiàn)在是總是走不到位,現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋,做時(shí)時(shí)補(bǔ)償,不知道能不能完成,怎么做這個(gè)程序呢,有誰(shuí)知道請(qǐng)指教!
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來(lái)解決啦,如果不加入其它算法,可以先發(fā)脈沖,發(fā)完后檢測(cè)編碼器脈沖數(shù),差多少補(bǔ)多少
樓主留言:
感謝!
1224080598
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應(yīng)該可以完成的
xtay
求學(xué)者,靜心致遠(yuǎn)!
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點(diǎn)到B點(diǎn)跑-----可以兩邊加行程開(kāi)關(guān)。〕杀镜缀(jiǎn)單!
專注自動(dòng)化應(yīng)用  歡迎同行加入!
meipingboy
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯(cuò)
當(dāng)然用編碼器更準(zhǔn)確,但成本增加了
活到老學(xué)到老:還有 8  分沒(méi)學(xué)到
evanzheng
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思? 步進(jìn)我用過(guò)很多 也都很好用啊。 你是不是步進(jìn)電機(jī)選型錯(cuò)了
樓主留言:
說(shuō)起來(lái)真慚愧!步進(jìn)電機(jī)不需要我們選型,采購(gòu)直接賣,買錯(cuò)了再改,經(jīng)常出現(xiàn)馬達(dá)小,連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒(méi)走到B點(diǎn)就回去了嗎?
是否機(jī)械行程沒(méi)調(diào)好。若不是,樓上各位方法都能實(shí)現(xiàn)。
樓主留言:
機(jī)械是有問(wèn)題,老板的意思就是,當(dāng)機(jī)械有問(wèn)題時(shí)電氣這快來(lái)補(bǔ)償,就是這個(gè)意思,我跟老板也說(shuō)過(guò),加編碼器也不能保證100準(zhǔn),可他就說(shuō)我工作消極,不想搞,真郁悶
有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進(jìn)的精度?
你還不如用伺服呢
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!

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