久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

changlijizhi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 111 點
下載積分: 623 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2012-07-08
最后登錄: 2012-10-12
查看changlijizhi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-26 09:28
圖片:
        各位大俠好!我目前在做一個多軸同步運動控制的項目。我想用交叉耦合的方式來實現(xiàn)同步,而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式,有木有大俠做過類似的?我還想用模糊\神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制來實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整,以應(yīng)對不同的工況。同樣想知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式,是否有應(yīng)用案例?
    我這里的交叉耦合實際上是兩個軸的實際位置做差,然后反饋回控制器,對位置落后的軸做正補償,對位置提前的軸做負(fù)償。      
    跪求各位大俠指點!感激不盡!

huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-27 16:33
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-27 16:44
以上的參考適合在機械上沒有干擾(或者稱聯(lián)系)的;
如果對同步要求較高,比如跨距比較大的機床,機械上不太好聯(lián)接,想用2個電機來分別驅(qū)動,但是又屬于在同一橫梁上,最好還是用一根實軸來保證。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-27 16:49
用一臺伺服驅(qū)動二臺電機?
記得西門子有這樣的產(chǎn)品。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-27 16:53
http://www.whzxyy061.cn/read-gktid-113807-fpage-0-toread--page-1.html
看論壇里已經(jīng)有這樣的討論了。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-27 17:21
一般在包裝機、印刷機上的同步協(xié)調(diào)都是非交叉耦合就可達(dá)到要求,你這交叉耦合,我怎么想都覺得要么會犧牲速度,要么會犧牲精度,既能保證精度且具有較高反應(yīng)速度的一種就是用實時總線,一種就是用內(nèi)部總線(也就是一拖二的伺服驅(qū)動)。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
changlijizhi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 111 點
下載積分: 623 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2012-07-08
最后登錄: 2012-10-12
查看changlijizhi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-28 12:18
非常感謝你的回答。我是兩個伺服驅(qū)動器帶兩臺電機,機械上是沒有干擾的,是用在印刷機上,因為電機帶的負(fù)載是周期性變化的而客戶要求精度又很高,所以想用交叉耦合來處理。期待您的回帖!
bank
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 244 點
下載積分: 3308 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2012-08-28
最后登錄: 2024-11-29
查看bank的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-28 15:40
看不明白

主站蜘蛛池模板: 欧美视频网 | 亚洲AV色香蕉第一区二区三区 | 国产麻豆影视 | 日韩精品一区二区三区乱码 | 精品一区二区三区四区 | 性欧美大战久久久久久久安居码 | 奇迹少女5季免费正版 | 久久久久久久99精品欧美产片 | 97超碰蝌蚪网人人做人人爽 | 日韩操穴 | 国产91爱 | 日本精品少妇一区二区三区 | 国产午夜精品一区二区三区免费 | 国产亚洲欧美精品久久久 | 亚洲欧洲成人精品香蕉网 | 国产精品hongkong在线 | 国产福利写真片视频在线 | 免费黄色毛片网站 | 亚洲精品无码AAAAA爱的色放 | 国产欧美日韩va另类 | 欧美网站一区二区 | 国产一级特黄AAAA级婬片 | 欧美人与牲禽动交精品一区 | 免费女人高潮流视频在线观看 | 久久特级av一级毛片 | 亚洲乱码av一区二区三区 | 久草资源视频 | 高潮喷水的毛片 | 色八区人妻在线视频 | 成人拍拍拍在线观看 | 欧美精品综合A片在线观看 免费女人高潮流视频在线观看 | 美女大逼 | 国产特级全黄一级毛片 | 69亚洲乱人伦 | 国产亚洲精品一区二区在线观看 | 国产aV永久精品无码 | 欧美不卡在线一区二区三区 | 免费观看成人毛片a片 | 宝贝腿开大点我添添公视频免费 | 国产精品爽爽爽爽爽爽在线观看 | 国产高清一区在线观看 |