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zzj111000
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-26 10:06
用CP1L或CP1H做兩軸馬達(dá)畫(huà)圓.
使用絕對(duì)位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當(dāng)知道圓半徑R.并循環(huán)遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達(dá)走絕對(duì)對(duì)位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........
oncenwp
虛心求教
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-27 09:37
不知道效果怎么樣
oncenwp
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-27 09:38
說(shuō)不定出來(lái)個(gè)多邊形····不圓滑
oncenwp
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-27 09:38
靜待測(cè)試效果
25188400
學(xué)習(xí)�。狞c(diǎn)滴做起�。。�
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-30 15:27
靜待高手解答~~
hc881012
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-14 17:13
可以用角度計(jì)算，每次算出一個(gè)點(diǎn)，角度越小精度越高，不過(guò)必須大于你兩軸的最小精度
gzwgl
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6樓  發(fā)表于: 2013-05-15 17:08
CP1H還能畫(huà)圓?
陽(yáng)光夏天
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7樓  發(fā)表于: 2013-05-25 00:51
圖片：
本人用S7-224控制2軸畫(huà)園成功，附加用WINCC監(jiān)控2軸的位置，顯示的實(shí)時(shí)2軸的位置
569103160
569103160
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8樓  發(fā)表于: 2013-06-29 15:08
典型的圓弧差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)  看資料就有
hc881012
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9樓  發(fā)表于: 2013-06-30 19:47
絕對(duì)可以，改變角度確定精確度
計(jì)算出的數(shù)據(jù)做整數(shù)脈沖
zf831020
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10樓  發(fā)表于: 2013-07-09 21:57
跟數(shù)控機(jī)床的原理是一樣的
zl499566458
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11樓  發(fā)表于: 2013-07-11 13:20
速度要慢

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