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molywang
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樓主  發表于: 2015-08-20 23:31
各位老師好:如圖所示,三軸機械手放料臺上有10個物料,機械手每取走一個,對應位置的顏色變成綠色,用威綸的觸摸屏如何實現呢?是用三菱FX3U PLC,是不是要讀取m8340,M8350的值來實現呢?請求指導,謝謝!!
xieyonhua
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1樓  發表于: 2015-08-21 08:22
這個不難,你可以把物件放到D寄存器里面,如果寄存器里等于0時觸摸屏顯示一種顏色,等于1時一種顏色,顏色可以自己指定,這個項目我有做過。
樓主留言:
真誠感謝!您好!感謝你的指點,請問你指的物件是什么?多多指教,感謝哈
molywang
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2樓  發表于: 2015-08-21 08:53
您好!感謝你的指點,請問你指的物件是什么?多多指教,感謝哈
molywang
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3樓  發表于: 2015-08-21 13:24
當前10個點的坐標都已經保存在各自的D寄存器里面了,如何運用實現。謝謝
hafatahaha
臺達代理
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4樓  發表于: 2015-08-21 13:49
編號1--10到哪哪里變色
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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5樓  發表于: 2015-08-21 14:21
這個應該是機械手取的時候有固定的順序,但是如果需要精確的,肯定需要10個傳感器。但是從成本上考慮,明顯是不合適的。如果沒有檢測,光靠程序,那么怎么判斷都有可能不準確。你想,如果你控制程序執行,然后抓取的時候,不成功。那不是有東西,也顯示沒有了。如果不考慮以上因素,完全可以取一次對一個D寄存器放值1,取10次放值10.然后你就判斷D中的值,是幾把哪幾個變色,至于變色的方法有那多種,還要看具體的應用和硬件。如果用MCGS,可以指定10個顏色或者更多。其它屏可以看其支持。不行,就直接寫成一行一行的比較,等于多少,哪個M通,然后這個M的標志位控制哪些變色。等等,隨便聊聊。
山河今仍在,壯志在何方?
fubin739
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6樓  發表于: 2015-08-21 18:25
沒看明白你的意思,我的理解
你做一個動作肯定要有一個結束的標志和信號(脈沖發完或是編碼器位置到或是感應器位置到)
然后才能做下一個動作,
就用這個信號的上升沿和下降沿來設置就可以了。
molywang
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7樓  發表于: 2015-08-21 20:56
感謝各位大俠的熱心指導,這設備只是用脈沖量來實現每個點的定位,沒有傳感器之類的東西,10個點的XYZ脈沖量都已經保存在不同的D里面。
鄒平王工
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8樓  發表于: 2015-08-21 21:24
用比較指令,A,B,C三點在等于設定值時觸摸屏變色。
鄒平王工
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9樓  發表于: 2015-08-23 06:38
XYZ脈沖量,現設起點,到1點3軸脈沖數,2點是1點到2點和,相對坐標,1脈沖是1MM。只發脈沖,開環控制。
如果用示教就用高速脈沖輸入。
aojianyun121
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10樓  發表于: 2015-08-28 14:12
讀出實時所發的脈沖然后和你所保存的位置的脈沖做比較,等于就接通個位元件。

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