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在圓環(huán)面上夾角分別為120度，加緊圓柱工件，確保不同直徑的圓柱同心，請(qǐng)問(wèn)設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)可以嗎？ 如果設(shè)置三個(gè) 原點(diǎn)位置有偏差，那不是整個(gè)圓心就偏差了嗎，請(qǐng)各位工友提點(diǎn)建議，這樣做是否可用行，機(jī)械的夾具 中空 直徑400的 太重了 （576kg）所以想改成這樣。

為什么不用液壓或氣動(dòng)三爪卡盤

因?yàn)楣ぜ�在長(zhǎng)度是600 擔(dān)心高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏心，所以?shī)A具放在上面，保證上面不偏心。中空太大，液壓或氣動(dòng)的太重了

真要這么做的話 可以加三把高精度的光柵尺來(lái)確定同軸度  再根據(jù)同軸度來(lái)自動(dòng)調(diào)整三個(gè)伺服的動(dòng)作
PS.還是覺(jué)得卡盤好點(diǎn)  用鋼板割個(gè)架子比三臺(tái)伺服便宜多了 靠機(jī)械結(jié)構(gòu)保證上下卡盤同軸