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在圓環(huán)面上夾角分別為120度，加緊圓柱工件，確保不同直徑的圓柱同心，請問設(shè)置一個原點(diǎn)信號可以嗎？ 如果設(shè)置三個 原點(diǎn)位置有偏差，那不是整個圓心就偏差了嗎，請各位工友提點(diǎn)建議，這樣做是否可用行，機(jī)械的夾具 中空 直徑400的 太重了 （576kg）所以想改成這樣。

為什么不用液壓或氣動三爪卡盤

因?yàn)楣ぜ�在長度是600 擔(dān)心高速轉(zhuǎn)動時偏心，所以夾具放在上面，保證上面不偏心。中空太大，液壓或氣動的太重了

真要這么做的話 可以加三把高精度的光柵尺來確定同軸度  再根據(jù)同軸度來自動調(diào)整三個伺服的動作
PS.還是覺得卡盤好點(diǎn)  用鋼板割個架子比三臺伺服便宜多了 靠機(jī)械結(jié)構(gòu)保證上下卡盤同軸