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hua_eric
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-23 15:51


大家好,
            發(fā)了兩篇帖子,無人回應(yīng),深感專業(yè)知識(shí)的欠缺,畢竟是非專業(yè)出生,小弟現(xiàn)提出一具體的新手問題,希望有人能給予解答,問題如下:

環(huán)境:伺服控制器+伺服放大器+PLC(A2USHCPU-S1)+觸摸屏,前三個(gè)都是三菱的

目的:想讓原點(diǎn)阻擋片直接停在光電開關(guān)內(nèi),使用的Dog-type 模式原點(diǎn)回歸

所遇問題:回原點(diǎn)時(shí)有找原點(diǎn)的動(dòng)作,沒有看到速度變低的爬行過程,直接用較高的速度停在了原點(diǎn)開關(guān)附近,最后直接在設(shè)定的原點(diǎn)回歸方向上的最大位置處停止,超限,以上過程中,接近開關(guān)是有輸出的

1,請(qǐng)問Dog-type Reference Return模式下,原點(diǎn)回歸需要設(shè)置哪些參數(shù)如何設(shè)置,才能停在原點(diǎn)光電開關(guān)內(nèi)部?
       參數(shù)設(shè)定:
               (1)最大速度減速時(shí)間(200ms),計(jì)算出的理論值(267ms)
               (2)參考點(diǎn)距離機(jī)器零點(diǎn)的偏移量(0)
               (3)參考點(diǎn)網(wǎng)格按照10mm絲杠螺距設(shè)定
               (4)參考點(diǎn)網(wǎng)格屏蔽量(0)
               (5)參考點(diǎn)距網(wǎng)格偏移量(0)
               (6)爬行速度(100mm/min)
               (7)其余參數(shù)我使用默認(rèn)值,+限和-限值都為0,PSW 位置開關(guān)都沒有設(shè)置

以上用語都是自己翻譯的,不專業(yè)請(qǐng)大家見諒。
hua_eric
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-23 15:56
忘了寫第二個(gè)問題了,

2,請(qǐng)問伺服的原點(diǎn)到達(dá)信號(hào),是否就是指的是Z相信號(hào)?
叫我某某
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:17
私服原點(diǎn)位置是你定的,你想他在哪就在哪,同時(shí)原點(diǎn)也不是Z相信號(hào)
hua_eric
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:30
那伺服軟件里面,伺服控制器輸出的原點(diǎn)到達(dá)信號(hào)應(yīng)該是什么?

我這里是用的增量編碼器,是不是可以理解在機(jī)器上電的時(shí)候,就要建立零點(diǎn)位置(位置輸出為0的位置)和各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)范圍,而原點(diǎn)只是在這個(gè)坐標(biāo)系里面的一個(gè)點(diǎn)而已是吧?
叫我某某
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4樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:33
差不多,你在這個(gè)范圍里定了這個(gè)點(diǎn)是原點(diǎn),那么后續(xù)所有伺服動(dòng)作都要以這個(gè)原點(diǎn)為基礎(chǔ)
hua_eric
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5樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:42
參考點(diǎn)是基于零點(diǎn)的話,那我如何設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)呢,是先JOG移動(dòng)到零點(diǎn)位置,然后關(guān)機(jī),再開機(jī)就是零點(diǎn)么?或者說,一個(gè)增量式電機(jī)如何讓原點(diǎn)動(dòng)作停在一個(gè)光電開關(guān)的范圍內(nèi)?參數(shù)該如何設(shè)定?
叫我某某
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6樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:46
那就要看你的程序是怎么寫的了,你說的關(guān)機(jī)后,開機(jī)就是零點(diǎn)那肯定是不對(duì)的
hua_eric
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7樓  發(fā)表于: 2015-09-23 17:01
先謝謝你的答復(fù),感謝。

采用Dog-type Reference Return 模式回原點(diǎn),不是只要配置參數(shù)就可以了么?程序里面就是調(diào)用ZRN這樣的伺服控制命令就可以了么?

還需要專門寫一個(gè)伺服控制器的回原點(diǎn)程序么?

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