久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 212 個
工控威望: 355 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-09-22
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1316 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 57189 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-09-22
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9396 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-09-04
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1316 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 57189 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-09-22
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發(fā)的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發(fā)出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 250 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 久久国产劲暴∨内射新川 | www.波多野结衣.com | 91久久久久久久久久久 | 在线观看91精品国产不卡免费 | 大地资源中文在线观看免费版高清 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 | 国产精品视频在线观看免费 | 新久草在线观看 | 久久久精品在线观看 | 久色88| 1769国内精品视频在线 | 亚洲欧美日韩综合国产aⅴ 超97免费人视频在线观看 | 色诱视频网站免费观看 | 99久久久无码国产精品免费蜜柚 | gogo西西午夜啪啪大尺度 | 人人插人人草 | 少妇久久久久久久 | 91挑色欧美| 激情五月婷婷综合网 | 国产成人精品一区二区秒播 | 好爽进去了视频在线观看国版 | 国产妇女野外牲一级毛片 | 成人勉费视频 | 亚洲视屏在线观看 | 麻豆91在线视频 | 久久99精品久久久久子伦 | 国产精品不卡在线观看 | 久久久亚洲欧洲日产国产成人无码 | 国产经典一区二区 | 天堂网在线最新版www | 亚洲精品久久无码日韩绯色 | 国产国拍精品亚洲A片男同 18禁美女裸体爆乳无遮挡 | 久久人成 | 国产办公室秘书无码精品99 | 91av久久久 | 亚洲精品一区二区国产精品 | 少妇被两个黑人3p喷水在线观看 | 91热爆在线| 日韩精品一区二区三区免费 | 亚洲黄色在线免费观看 | 海角在线观看91一区二区 |