這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)控制
或許你沒(méi)明白我說(shuō)的意思，我的意思是伺服從速度零到目標(biāo)速度這個(gè)過(guò)程是怎么實(shí)現(xiàn)的。這么說(shuō)吧怎么計(jì)算負(fù)載加速度
引用引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的 三菱plc位置控制時(shí)的算法是怎么樣的 :如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？
正常情況下我們認(rèn)為伺服是按梯形圖的路徑模式來(lái)走的，當(dāng)行程短時(shí)，走的行程就是個(gè)三角形，當(dāng)走三角形時(shí)，我怎么去確認(rèn)，這段行程需要多長(zhǎng)時(shí)間
主辦單位:上海明控機(jī)電科技有限公司
本站所有內(nèi)容均為網(wǎng)友自行發(fā)布，不代表網(wǎng)站立場(chǎng)，如有爭(zhēng)議請(qǐng)與管理員聯(lián)系
工控人家園是公益論壇，不銷(xiāo)售任何資料軟件，不銷(xiāo)售會(huì)員和積分
刪貼、投訴電話(huà):13816792706
遵守法律，文明發(fā)言 滬ICP備10210768號(hào)-2 滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
