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uu.liu
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樓主  發表于: 2016-07-21 08:48
現有以設備,壓頭是用伺服電機控制的,我想用位置和轉矩模式切換來控制出力大小(用DA模塊控制轉矩輸出)。開始是走一段位置,到達預定位置后轉換成力矩模式,現在A5伺服接線不懂了,請各位大神指點。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線?
   2、如何切換力矩和位置控制模式?
   3、切換力矩模式后如何上升和下降?
QQ:569456723
black_horse2
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1樓  發表于: 2016-07-21 09:38
還有這功能!
生活的理想就是理想的生活
ssj1508
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2樓  發表于: 2016-07-21 10:19
1、轉矩輸入接14/15就行,16/17不用接
2、控制方式轉換通過32腳(C-MODE)來實現
3、在力矩方式時,上升和下降仍是電位器的正負電壓信號,只是到達電位器設定的值(轉矩)時,電機便不在轉動
4、具體的你還得學習下說明書
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  • 下載積分:+5(uu.liu) 是不是速度模式也可以轉 ..
    uu.liu
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    3樓  發表于: 2016-07-22 08:35
    是不是速度模式也可以轉換成轉矩模式?
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    ssj1508
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    4樓  發表于: 2016-07-27 17:46
    可以轉換
    lfshow
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    5樓  發表于: 2017-04-25 21:30
    我現在也要做這個,請指點指點,謝謝
    move on

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