久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式,雖然跟PLC 梯行圖有差異,但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  8. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  9.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  10.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  11.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  12. END  SUB
  13. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  14.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時,執行MyRun子程序
  15.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時,執行MyHome子程序
  16. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  17. 使用到的指令:
  18. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  19. SUB … END SUB                  定義子程序
  20. IF…THEN                              條件判斷式指令
  21. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  22. VR(no)                                   VR全域變數
  23. BASE                                    指定要操作的軸
  24. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  25. MOVE                                   相對運動到指定位置

devin_lxd
大家好才是真的好!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線,不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板: 毛片网络 | 片多多免费观看高清 | 久久国产精品亚洲一区二区 | 我要一级片| 国产精品99蜜臀久久不卡二区 | 欧美午夜影院免费观看 | 在线观看免费自拍亚洲 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 精品久久久99 | 亚洲精品国产品国语原创 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 亚洲视频高清无码 | x8x8女性性爽爽在线观看 | 日欧在线 | 亚洲毛片AV日韩AV无码 | 日韩操穴 | 国产做a爱一级毛片久 | 97超碰伊人中文字幕 | 男人日女人的网站 | 欧美大杂交18p | 国产精品免费小视频 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 神马久久网 | 国产视频精选在线 | 看日本黄色一级高清网站 | 佐山爱痴汉视频一区二区三区 | 69式高清视频在线观看 | 黄网站免费久久 | 国产美女精品视频线免费播放软件 | 午夜在线视频 | 一及黄色大片 | 精品一区二区三区成人精品 | 丰满岳翻云覆雨呻吟 | 日韩av男人的天堂 | 久草在线公开视频 | 成人勉费视频 | 国产亚洲av片在线观看18女人 | 久久综合丝袜日本网 | 三级中文字幕永久在线 | 国产色妞影院wwwxxx | 亚洲精品国产高清在线观看 |