久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 271 點
下載積分: 5239 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-04-22
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 日本一区二区三区在线看 | 国产人碰人摸人爱视频日日 | 一区二区三区日韩欧美精品 | 91麻豆精品激情在线观看 | 很黄很污的视频 | 亚洲成亚洲成网 | 看视频免费网址 | 久久乱码卡一卡2卡三卡四 粗壮挺进邻居人妻 | 精品视频在线一区二区 | 国产亚洲成AⅤ人片在线观看不卡 | 伊人国产在线视频 | 亚洲AV高清在线观看一区二区三区 | 51cao新地址| 国产毛片午夜福利 | 同性男一级毛片 | 亚洲视频高清无码 | 小雪奶水翁胀公吸小说 | 欧美精品成人一区二区在线观看 | 日韩在线观看网址 | 亚洲观看视频 | 亚洲一区二区入口 | 日韩二区在线播放 | 午夜在线视频观看 | 欧美69久成人做爰视频 | 99久久无码一区人妻A片孕妇 | 国产美女精品在线 | 色999韩| 99riav精品免费视频观看 | 一级片网站视频 | 不戴套干已婚少妇 | 蜜桃视频在线免费播放 | 免费伦费一区二区三区四区 | 亚洲精品xxxxx| 公车用力好大好硬 | 欧美在线免费观看视频 | 国产精品一区二区熟女不卡 | 亚洲精品无码你懂的网站 | 人妻无码中文久久久久专区 | 青青草91在线视频 | 粉嫩绯色av一区二区在线观看 | 精品无码人妻被多人侵犯AV |