久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-21
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-25 08:40
圖片:
圖片:
在WORK2中設置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一:
每轉脈沖數填寫的是分辨率,每轉移動量寫的是絲杠導程4MM,因為要考慮達到3000轉/分的轉速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數,默認值是4000,是不是應該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢?
六六的風
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 378 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-18
查看六六的風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-26 12:06
問題一:伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的,這個參數就是設置電機轉一圈伺服放大器輸出多少個脈沖,如果你沒用到這個功能,無需設置;如果用到了,設置的一圈脈沖數也不要過大,需要滿足:(檢測器輸出脈沖X50r/s)<(脈沖接收模塊頻率上限)
問題二:單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉的移動量,已超出參數上的設置范圍時,可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉的移動量 = (參數上的)每轉的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪,只有-A型伺服有電子齒輪設置
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝!
    hdb5892575
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 13010 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2011-01-21
    最后登錄: 2025-07-17
    查看hdb5892575的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-10-09 10:21
    六六的風您好,我遇到類似問題, 請教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數每轉移動量就可以?
    gz068909
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 150 個
    工控威望: 296 點
    下載積分: 1035 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2017-12-23
    最后登錄: 2025-07-19
    查看gz068909的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-10-23 09:37
    如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
    修改Pr.3
    每天學習一點點
    wolailiao789
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 27 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 488 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2013-05-01
    最后登錄: 2025-01-13
    查看wolailiao789的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-03-19 11:13
    你好  我想知道QD75MH4  換了一個模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設置QD75MH4

    主站蜘蛛池模板: 蜜臀精品 | 亚洲国产欧美在线人成aaaa20 | 在线观看国产h小视频 | 精品一区二区在线观看 | 中国一级毛片免费观看 | 亚洲午夜一区 | 欧美一级内谢 | 很黄很爽的视频网站 | 5x社区未满十八在线视频 | 777奇米成人狠狠成人影视 | 国产高欧美性情一线在线 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 先锋影音男人av资源 | 日本三级黄色中文字幕 | 亚洲精品久久久 | 黄色成人在线免费观看 | 狼群WWW大A片 | 国产精品久久久天天影视香蕉 | 加勒比东京热无码国产AV | 国产成人精品一区二区视频 | 日韩国产一区二 | 91久久久久久久国产欧美日韩- | 最好看2019高清中文字幕视频 | 一区二三区日韩精品 | 在线精品自拍 | 蜜桃色欲AV久久无码精品 | 中文字幕粉嫩av | 越南毛茸茸的少妇 | 91成人免费在线?看 高h视频在线免费观看 | 日批免费在线观看 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 亚洲三级精品 | 精品久久久噜噜噜久久x99a | 国产视频在线观看一区二区三区 | 18成禁人看免费无遮挡动态图 | 国产精品99爱 | 国产精品欧美福利久久 | 中日韩av在线播放 | www.成人影院 | 欧美1区2区3区4区 | 在线看一级毛片免费视频播放 |