久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-21
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-25 08:40
圖片:
圖片:
在WORK2中設置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數(shù)如圖一:
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填寫的是分辨率,每轉(zhuǎn)移動量寫的是絲杠導程4MM,因為要考慮達到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數(shù)里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數(shù),默認值是4000,是不是應該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數(shù)里的“單位倍率”呢?
六六的風
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 378 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-18
查看六六的風的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-26 12:06
問題一:伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的,這個參數(shù)就是設置電機轉(zhuǎn)一圈伺服放大器輸出多少個脈沖,如果你沒用到這個功能,無需設置;如果用到了,設置的一圈脈沖數(shù)也不要過大,需要滿足:(檢測器輸出脈沖X50r/s)<(脈沖接收模塊頻率上限)
問題二:單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉(zhuǎn)的移動量,已超出參數(shù)上的設置范圍時,可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉(zhuǎn)的移動量 = (參數(shù)上的)每轉(zhuǎn)的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪,只有-A型伺服有電子齒輪設置
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝!
    hdb5892575
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 13010 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2011-01-21
    最后登錄: 2025-07-17
    查看hdb5892575的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-10-09 10:21
    六六的風您好,我遇到類似問題, 請教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數(shù)每轉(zhuǎn)移動量就可以?
    gz068909
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 150 個
    工控威望: 296 點
    下載積分: 1035 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2017-12-23
    最后登錄: 2025-07-19
    查看gz068909的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-10-23 09:37
    如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
    修改Pr.3
    每天學習一點點
    wolailiao789
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 27 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 488 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2013-05-01
    最后登錄: 2025-01-13
    查看wolailiao789的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-03-19 11:13
    你好  我想知道QD75MH4  換了一個模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設置QD75MH4

    主站蜘蛛池模板: A片无码国产精品性BBV | 在线免费看黄色片 | japanese丰满少妇最高潮 | 欧美老妇毛茸茸二毛 | 无人区码一码二码三mba智库 | 激情一区二区三区四区 | 久操福利视频 | 在线播放免费人成毛片 | 麻豆综合在线 | 成年在线观看免费视频 | 国产精品区一 | 亚洲综合成人婷婷五月网址 | 国产精品亚洲综合天堂夜夜 | 欧美日韩无砖专区一中文字 | 亚洲一级黄色毛片 | 国产精品99国产精品九九 | 一级毛片在线免费播放 | 成人乱人乱一区二区三区软件 | 亚洲免费看片网站 | 亚洲乱码中文字幕手机在线 | 亚洲国产中文在线 | 激情成人综合网 | 变态一区二区 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 日韩不卡中文字幕 | 成年人视频在线免费看 | 国产综合自拍 | aⅴ久久欧美丝袜综合 | 欧美日韩一道本 | 亚洲一区在线曰日韩在线 | 亚洲精品国偷自产在线 | 欧美xxxx色视频在线观看 | 日本午夜在线亚洲.国产 | 国精产品999永久中国有限 | 青青草视频播放器 | 日本最新不卡在线 | 蜜桃免费在线视频 | 色欲aⅴ亚洲情无码AV蜜桃 | 一二三四在线社区观看社区7 | 无码中文av有码中文av |