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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來(lái)對(duì)應(yīng)
連接上驅(qū)動(dòng)器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機(jī)達(dá)到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問(wèn)題來(lái)了 當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫(xiě)入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫(xiě)入
結(jié)果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH，中寫(xiě)入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無(wú)法寫(xiě)入
其它都可以正常寫(xiě)入，不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題
PA 19 000B          
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-05 09:16
通訊型的伺服本來(lái)在連接運(yùn)動(dòng)控制模組時(shí)就會(huì)從模組下載參數(shù)

  
  
上電通訊連接正常後參數(shù)應(yīng)該就正確
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  • 下載積分:+3(gz068909) 看起好復(fù)雜😅 程 ..
    liaohianbin
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    2樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:23
    有可能PLC程序有參數(shù)寫(xiě)入的程序 在設(shè)置了，每次自動(dòng)寫(xiě)到伺服參數(shù)中去
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  • 下載積分:+2(gz068909) 😅尷尬了 還真的 ..
    tkggtdkjpl
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    3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
    參數(shù)是寫(xiě)入到定位模塊的ROM中的如果不是寫(xiě)入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準(zhǔn)的
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  • 下載積分:+1(gz068909) 恩恩 是的 是程序里面寫(xiě)了
    • 自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
    goolzc
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    4樓  發(fā)表于: 2019-10-07 16:06
    重新上電
    gz068909
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    5樓  發(fā)表于: 2019-10-08 06:51
    圖片：
    是程序里面寫(xiě)了 是自己大意了  一時(shí)鉆牛角尖了 還鉆了2天
    搞了個(gè)烏龍事件 😅
    每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
    蘇格拉沒(méi)有底
    能力有限，努力無(wú)限。
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    6樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    用軟件讀取 在寫(xiě)入試試
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。
    蘇格拉沒(méi)有底
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    7樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    先初始化設(shè)置
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

    主站蜘蛛池模板： 亚洲美腿欧美激情另类 | 日韩精品东京热无码视频播放 | 国产AV国片精品无套内谢蜜臀 | 大胆精选欧美gogo人体 | 日韩欧美一区二区三区在线视频 | 欧美一级xxx | 精品伊人久久久大香线蕉天堂 | 老司机精品视频在线播放 | 手机看片久久国产免费 | 日本久久视频 | 国产精品久久香蕉免费播放 | 中文字幕在线播放av | 成人精品一级毛片 | 亚洲欧美日本国产高清 | 精品国产18久久久久久 | 操久久久| 少妇被多人C夜夜爽爽 | 国产精品av久久久久久网址 | 亚洲av日韩av综合aⅴxxx | 日本中文字幕免费 | 国产亚洲精品久久网站 | 无码精品国产DVD在线观看9久 | 国产成人精品一区二区秒播 | 新普新京亚洲欧美日韩国产 | 久久亚洲精品高潮综合色a片 | 国产传媒精品1区2区3区 | 人体内射精一区二区三区 | 色综合天天操 | 大地资源免费视频观看动漫 | 伊人网视频| 久久中文字幕精品 | 色自拍偷拍 | 日本色一区| 久久夜色精品国产欧美 | 狠狠cao日日橹夜夜十橹 | 免费黄色一区二区 | 国产欧美一区二区精品三级 | 国产一区二区三区黄页免费软件 | 国产精选大秀一区二区 | 在线天堂中文在线资源网 | 182tv成人福利视频免费看 |