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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來(lái)對(duì)應(yīng)
連接上驅(qū)動(dòng)器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機(jī)達(dá)到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問(wèn)題來(lái)了 當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫入
結(jié)果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH，中寫入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無(wú)法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題
PA 19 000B          
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-05 09:16
通訊型的伺服本來(lái)在連接運(yùn)動(dòng)控制模組時(shí)就會(huì)從模組下載參數(shù)

  
  
上電通訊連接正常後參數(shù)應(yīng)該就正確
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  • 下載積分:+3(gz068909) 看起好復(fù)雜😅 程 ..
    liaohianbin
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    2樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:23
    有可能PLC程序有參數(shù)寫入的程序 在設(shè)置了，每次自動(dòng)寫到伺服參數(shù)中去
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  • 下載積分:+2(gz068909) 😅尷尬了 還真的 ..
    tkggtdkjpl
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    3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
    參數(shù)是寫入到定位模塊的ROM中的如果不是寫入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準(zhǔn)的
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  • 下載積分:+1(gz068909) 恩恩 是的 是程序里面寫了
    • 自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
    goolzc
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    4樓  發(fā)表于: 2019-10-07 16:06
    重新上電
    gz068909
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    5樓  發(fā)表于: 2019-10-08 06:51
    圖片：
    是程序里面寫了 是自己大意了  一時(shí)鉆牛角尖了 還鉆了2天
    搞了個(gè)烏龍事件 😅
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    蘇格拉沒(méi)有底
    能力有限，努力無(wú)限。
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    6樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    用軟件讀取 在寫入試試
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。
    蘇格拉沒(méi)有底
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    7樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    先初始化設(shè)置
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

    主站蜘蛛池模板： 中文字幕一区二区三区在线看 | 91人妻丰满熟妇Aⅴ无码 | 精品国产乱码久久久久久密桃99 | 日韩精品视频在线观看免费 | 欧美日韩一区二区三区自拍 | 青青在线视频人视频在线 | 欧美日韩中文亚洲 | 国产成人亚洲精品无码影院BT | 日韩在线观看视频网站 | 99riav精品免费视频观看 | 国产亚洲精品A在线 | 亚洲免费视频网站 | 国产香蕉一区二区在线网站 | xx69在线观看 | 黄色一级毛片免费看 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 久久久久高潮综合影院 | 中文字幕人妻少妇引诱隔壁 | 日本爽爽爽 | 国产9区| 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 黄色成人免费视频 | 国产片高清在线观看 | 91人人人 | 看亚洲黄色片 | 黄色成人免费视频 | 仙武帝尊动漫在线观看 | 久久精品一区二区三区四区 | 亚洲AV专区无码观看精品天堂 | 欧美成人影院亚洲综合图 | 人人爱人人澡 | 一区二区三区高清在线观看 | 大胆欧美gogo免费视频一二区 | 欧美日本国产视频 | 玖草视频| 亚洲av无码日韩精品影片 | 亚洲一区自拍高清亚洲精品 | 91日韩久久 | 国产一伦一伦一伦 | 欧韩av| 99re免费|