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伺服啟動后一直做往返追剪動作，由于速度快，在往返時候抖動很大 ，設備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的  怎么設置可以減小 往返時候的抖動 或者說是慣性  請各位大佬指點

慣量和剛性適當?shù)募狱c試試

加減速，S曲線還抖嗎

首選排除機械上的問題,傳動副是否有間隙,如果負載和伺服不是無間隙的連接,在啟停過程中由于慣性會導致伺服實際上要應對非連續(xù)性負載,也就是有沖擊,這個沖擊的大小基本上可以認為和速度是冪方關系很容易就會導致伺服的實際負載超過承受范圍,也就是伺服明明已經(jīng)停下了,但是由于負載的巨大慣性會被撞一下導致伺服產(chǎn)生位置偏差,然后開始震蕩

LZ沒有說用的什么伺服,但是現(xiàn)在大部分的品牌伺服電機都有慣量辨識功能,可以跑一下慣量辨識和自動優(yōu)化,看看是否有用.

另外,出現(xiàn)這個問題恰恰就是因為伺服扭矩不夠,如果伺服功率足夠大也就是產(chǎn)生的扭矩>>實際負載,是不可能抖的,對負載來說伺服就像一面推不動的墻一樣,墻在哪里位置就定在哪里,抖就是因為墻被推動了.
所以,我們以前遇到這種情況,在電機框號相同或者容易改電機安裝座的情況下,如果時間來不及直接換大一號伺服,有奇效.

監(jiān)控看下電機運行負載，往復換向時最大負載，有條件用軟件抓取出來
樓上說的對，電機轉(zhuǎn)矩不夠，慣量不夠或設定不合適的可能性很大

看了上面回貼 ，  LZ請看是電機料，還是機構(gòu)抖。

加減速設低