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haoyun1981
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樓主  發表于: 2023-05-15 22:25
圖片:
看三菱的文檔,提到近點狗,這是一個外部信號嗎?那下面的原點信號又是什么,是電機自身的原點信號?望各位大佬不吝賜教!
brainy_fa
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1樓  發表于: 2023-05-16 00:10
【近點狗】就是一個外部開關,伺服電機回原時先高速運行,碰到這個開關就變為慢速。
慢慢離開這個開關后,以這個速度繼續移動,找【零點】信號。
這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖,所以這個圖里【零點】有多個,代表伺服電機回原時轉了很多圈,但【原點】(圖中所標起點)是離開近點狗之后的第一個零點的位置。
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    菜鳥入行
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    2樓  發表于: 2023-05-16 08:37
    近點狗就是靠近原點的一個信號。一般碰到這個信號提前減速。
    打個醬油,懂的不多
    水平有限,能幫則幫
    互相幫助,共同進步
    haoyun1981
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    3樓  發表于: 2023-05-17 12:57
    謝謝各位的解答
    悼亡者的歸來
    每個人的心里都住著一個死小孩
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    4樓  發表于: 2023-05-19 11:51
    引用
    引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發表的  :
    【近點狗】就是一個外部開關,伺服電機回原時先高速運行,碰到這個開關就變為慢速。
    慢慢離開這個開關后,以這個速度繼續移動,找【零點】信號。
    這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
    每一圈有一個Z相脈沖,所以這個圖里【零點】有多個,代表伺服電機回原時轉了很多圈,但【原點】(圖中所標起點)是離開近點狗之后的第一個零點的位置。

    學到了,謝謝大佬
    撿到一塊錢
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    5樓  發表于: 2023-05-23 16:42
    引用
    引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發表的  :
    【近點狗】就是一個外部開關,伺服電機回原時先高速運行,碰到這個開關就變為慢速。
    慢慢離開這個開關后,以這個速度繼續移動,找【零點】信號。
    這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
    每一圈有一個Z相脈沖,所以這個圖里【零點】有多個,代表伺服電機回原時轉了很多圈,但【原點】(圖中所標起點)是離開近點狗之后的第一個零點的位置。

    高速運行后碰到的這個開關是指極限感應器嗎?還是指特殊的什么開關呢
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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    6樓  發表于: 2023-05-26 22:16
    這個開關指的是哪個開關?呵呵呵呵。近點狗,實際上就是爬行開始的信號。學過3U回原點的都知道。通常把近點狗和原點信號是同一個感應器。那么就需要了解擋塊的前端和后端。
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    13287211171
    三人行,必有我師焉
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    7樓  發表于: 2023-06-12 15:25
    Z向脈沖,需要單獨接到PLC輸入點  驅動器CN1 里面的33這個點
    千年之奴
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    8樓  發表于: 2023-06-16 14:43
    你可以粗暴的認為:在兩端的極限感應開關中間的那個感應開關就是近點狗開關信號(這個感應開關一般放在你要設置的原點附近,但不是電氣上的原點,所以叫近點。它像一條狗一個看著這個信號,所以叫近點狗信號。回原點時那個感應鐵片碰到這個開關了,說明它離設置的原點很近了,需要減速慢慢移動也叫蠕動
    早起的蟲子^^
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    9樓  發表于: 2023-06-17 17:02
    明白了,大佬666,相當于近點信號是機械原點,電氣原點是之后的第一個Z向脈沖
    233708757
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    10樓  發表于: 2023-08-21 23:32
    學習了
    一燕尾一
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    11樓  發表于: 2023-08-29 17:12
    引用
    引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發表的  :
    【近點狗】就是一個外部開關,伺服電機回原時先高速運行,碰到這個開關就變為慢速。
    慢慢離開這個開關后,以這個速度繼續移動,找【零點】信號。
    這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
    每一圈有一個Z相脈沖,所以這個圖里【零點】有多個,代表伺服電機回原時轉了很多圈,但【原點】(圖中所標起點)是離開近點狗之后的第一個零點的位置。

    學到了~感謝!!

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