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大佬們，鎖螺絲過程應(yīng)該有個(gè)扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測(cè)出扭力值；伺服電機(jī)的扭矩怎么反饋到PLC上。

暗中學(xué)習(xí)

一般都是支持通訊方式讀取，485較常見

有些伺服有模擬量輸出可以監(jiān)控相應(yīng)的數(shù)據(jù)，只是判斷扭矩是否到達(dá)可以用零速信號(hào)

直接檢測(cè)需要用扭矩傳感器,間接檢測(cè)可以用伺服的電流反饋信號(hào),理論上可以認(rèn)為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區(qū)間是近似線性的,精度要求不高的場(chǎng)合,結(jié)合其他的伺服指標(biāo)比如轉(zhuǎn)速和零速鉗位等信號(hào)在扭矩精度要求不高的場(chǎng)合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負(fù)載比例,也是可以的

直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標(biāo)扭矩值給伺服就行，可以通過通訊或模擬量的方式給定，伺服扭矩到達(dá)后，給出多功能DO信號(hào)（扭矩到達(dá)）給plc，讓plc去做下一步動(dòng)作。

感謝各位大佬的解答，再問一個(gè)小白的問題，轉(zhuǎn)矩模式下電機(jī)怎么運(yùn)動(dòng)呢，位置模式下是發(fā)脈沖，那轉(zhuǎn)矩模式下呢

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

引用

引用第6樓小白來巡山嘍于2023-09-06 16:06發(fā)表的  :
感謝各位大佬的解答，再問一個(gè)小白的問題，轉(zhuǎn)矩模式下電機(jī)怎么運(yùn)動(dòng)呢，位置模式下是發(fā)脈沖，那轉(zhuǎn)矩模式下呢

控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，通過使能控制啟停。