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工控小朋友

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樓主發(fā)表于: 2024-04-26 09:30

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高手們，最近接觸新的行業(yè)，涂布機行業(yè)，想求一些關于卷徑是如何計算的，收放卷是用伺服應該采用轉矩模式還是速度模式，張力是如何控制的，舞蹈輥如何控制比較穩(wěn)，蓄料架和機速的關系在此謝謝

pppp1211

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1樓發(fā)表于: 2024-04-26 10:28

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收放卷基本上采用的是轉矩控制。張力通過張力傳感器采集。你需要有個基本的鋼芯直徑。還有輸入放卷的卷徑。大概了解這么多。其它我不太了解。個人的想法。

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18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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2樓發(fā)表于: 2024-04-26 15:06

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擺輥控制走速度模式
實際速度=基礎線速度+pid速度    調(diào)節(jié)卷徑張力靠擺輥的比例閥

卷徑一般采用角速度和線速度計算的卷徑卷徑進行補償    先用米數(shù)+厚度+起步卷徑計算一個基礎卷徑
實際卷徑=基礎卷徑+補償卷徑

沒有擺臂收放卷轉矩模式   有擺臂收放卷速度模式

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