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jony7788
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樓主  發表于: 2024-12-22 20:41
圖片:
一圈360度,分為12個段點,每個段點30度,每個段點都有一個開關。
當開關打開的區間,步進電機以正常速度旋轉,并在段點停留0.5秒,沒有打開段點的區間,以快于正常速度進行旋轉,且不做停留。

以下例,1、2,5、6,9,10這幾個區間是正常速度,其它區間是快速通過。
償了下幾種方式,效果都不好,大多都是快速時跑過了頭,把正常區間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路,感謝。

gzcjx555
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1樓  發表于: 2024-12-22 21:28
這個程序有點小復雜,大概需要寫半天左右吧。簡單一點就是每個點運行相對坐標,如果ON就停頓,沒有ON,繼續運行下一個坐標,會有很明顯的停頓感。
聯系電話15071699246,QQ296686949
二手工控電器
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2樓  發表于: 2024-12-23 08:58
重賞之下必有勇夫!!!這個看似邏輯簡單,實則梯形圖有些復雜!!!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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木林森
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3樓  發表于: 2024-12-23 09:03
軸旋轉前檢查開關狀態,ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S,OFF 則繼續檢查下一個節點開關狀態并進行角度累加直到開關為 ON 后進行旋轉停留
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    二手工控電器
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    4樓  發表于: 2024-12-23 09:14
    引用
    引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發表的  :
    軸旋轉前檢查開關狀態,ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S,OFF 則繼續檢查下一個節點開關狀態并進行角度累加直到開關為 ON 后進行旋轉停留



    按此方法如果是開關連續多個OFF,碰到開關也會停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設備廠家也不想這樣的結果.
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    木林森
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    5樓  發表于: 2024-12-23 09:23
    引用
    引用第4樓二手工控電器于2024-12-23 09:14發表的  :



    按此方法如果是開關連續多個OFF,碰到開關也會停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設備廠家也不想這樣的結果.


    OFF 是 N 個 OFF 或者 N 個 OFF + 1 個 ON 角度直接旋轉, OFF 區間哪里有停留了?
    pw10123
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    6樓  發表于: 2024-12-23 10:14
    3樓說的沒毛病。
    麥克朱
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    7樓  發表于: 2024-12-23 10:14
    走定位應該不會超過吧,超過就說明電機力不夠,每次定位前統計前面有幾個是OFF的,計算定位長度就好了
    jony7788
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    8樓  發表于: 2024-12-23 20:56
    引用
    引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發表的  :
    軸旋轉前檢查開關狀態,ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S,OFF 則繼續檢查下一個節點開關狀態并進行角度累加直到開關為 ON 后進行旋轉停留


    先用你的思路試一下,感謝。
    jony7788
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    9樓  發表于: 2024-12-23 21:05
    引用
    引用第2樓二手工控電器于2024-12-23 08:58發表的  :
    重賞之下必有勇夫!!!這個看似邏輯簡單,實則梯形圖有些復雜!!!


    有興趣和上班有空閑的朋友可以償試下,開關用中間繼電器代替,成功了的話個人發紅包200感謝,重賞談不上,只是一個為知識付費的態度。
    dalao123
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    10樓  發表于: 2024-12-23 21:32
    步進電機速度能快多少。步進速度快了容易丟步。。停頓也要有時間的,為啥不用伺服。       
    plc
    jony7788
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    11樓  發表于: 2024-12-24 07:55
    引用
    引用第10樓dingzyi于2024-12-23 21:32發表的  :
    步進電機速度能快多少。步進速度快了容易丟步。。停頓也要有時間的,為啥不用伺服。       

    這個轉速不高,其實在快速通過的點位,按三樓說的,增加轉動的脈沖數,就可以了,最后一個點位是原點,每個循環的最后動作是回原點。
    電機驅動前有個點動開關,點動一次,電機就一個循環動作,沒什么丟步的問題。

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