久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進(jìn)驅(qū)動,驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進(jìn),是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置,比如目標(biāo)位置15,45/15=3,細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)成3的整倍數(shù)
樓主留言:
目前用的步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學(xué)生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 1016 點
下載積分: 368 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-09
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進(jìn)驅(qū)動,驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細(xì)分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2693 分
在線時間: 714(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-25
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1870 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 116592 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達(dá)不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨(dú)在那一步寫程序進(jìn)行計算補(bǔ)償
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-07-22
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:41
讓結(jié)構(gòu)重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒怎么理解,細(xì)分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設(shè)成4500細(xì)分最好(或者45的整倍數(shù));比如定位距離20mm,發(fā)送脈沖2000脈沖;若設(shè)成5000脈沖,定位距離20mm,發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000,不是整數(shù)
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 106 點
下載積分: 895 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-07-18
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:21
現(xiàn)狀的步進(jìn)驅(qū)動器不是可以連軟件自己設(shè)置嗎,直接是200的倍數(shù)

主站蜘蛛池模板: 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | A片粗大的内捧猛烈进出AVV | 日韩人妻中文无码一区二区七区 | 日韩精品一区二区葵司亚洲91 | 无码中文人妻在线二区 | 夜草视频 | 在线无限看蘑菇视频 | 亚洲精品卡一卡三卡四卡乱码 | 亚洲影视一区二区三区 | 香港日本三级在线播放 | 国产系列视频二区 | 国产精品一区二区欧美黑人喷潮水 | 国产一级毛片久久 | 无码AV大香线蕉 | 欧美一区www | 精品不卡在线 | 99视频精品全部国产 | 国产免费久久精品99久久 | 亚洲日产韩国一二三四区 | 久久av高清 | 亚洲精品影视 | 亚洲国产精品福利 | 午夜福利不卡在线视频 | 国产在线拍偷自揄拍无码 | 含羞草天堂久久爱 | 久久国产福利一区二区 | 日本高清中文字幕免费一区二区 | 九九免费视频 | 日韩久久影院 | 免费人成无码视频在线观看 | 欧美一区2区视频在线观看 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 亚洲sss视频在线视频 | 免费看片成人 | 大吊一区二区 | chinese河北hd乱子伦 | 欧美另类视频在线观看 | 林深见鹿免费高清在线观看39集 | 国产精品天干天干在线观看 | 蜜臀免费av | 日韩免费黄色片 | 运财五福星国语在线观看 |