国产影视一区二区三区,中文字幕日韩第一页 ,自慰无码一区二区三区

栗悟飯龜波功

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 144 點
下載積分: 900 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-07-28
查看栗悟飯龜波功的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 6天前

問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝

電工王

夢里的繁星閃耀

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3015 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2023-05-05
最后登錄: 2025-07-30
查看電工王的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 6天前

只看該作者 | 小中大

可不可以在這個傳感器再加一個傳感器，感應(yīng)到新加的傳感器就減速，感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺你這個就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設(shè)備。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠感謝！

栗悟飯龜波功

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 144 點
下載積分: 900 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-07-28
查看栗悟飯龜波功的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 6天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓電工王于2025-07-26 19:44發(fā)表的 :
可不可以在這個傳感器再加一個傳感器，感應(yīng)到新加的傳感器就減速，感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺你這個就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設(shè)備。

那樣只是為了動作美觀而犧牲了稼動了，是微型電感產(chǎn)品，現(xiàn)在稼動也能達到，唯一就是這個卡頓客戶說怪怪的，讓我們優(yōu)化掉

朱光顯

學(xué)無止境，繼續(xù)加油

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 211 點
下載積分: 8180 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2020-07-08
最后登錄: 2025-07-30
查看朱光顯的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 5天前

只看該作者 | 小中大

可以在傳感器前的一段距離提前減速（也就是強制減速）。如果影響到節(jié)拍，試著提高一下伺服參數(shù)H08-09(轉(zhuǎn)矩指令濾波，平滑輸出扭矩）,HOB-25（低通濾波，平滑指令輸入）,適當(dāng)減小H08-04(速度積分限幅，限制積分累積速度）。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠感謝！

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 438 個
工控威望: 536 點
下載積分: 1294 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-31
查看18857713026的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 5天前

只看該作者 | 小中大

1.伺服驅(qū)動器加點位置濾波就行大于PLC從停止發(fā)脈沖到相對定位從新發(fā)脈沖花費的時間就行一般4個PLC掃描周期左右就可以了
2.用碰光電用新的絕對定位指令打斷控制加減速達到減速點符合預(yù)期值

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠感謝！

wwr1992

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 289 點
下載積分: 5282 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-07-31
查看wwr1992的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

可以用絕對定位刷新位置，你的傳感器往前裝一點，收到傳感器信號時將當(dāng)前值加一個固定值作為終點觸發(fā)一次定位指令，就能準(zhǔn)確停在這個位置上，不用再往回轉(zhuǎn)

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4850 個
工控威望: 8272 點
下載積分: 18108 分
在線時間: 3393(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-31
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

圖片：

你去看看匯川的中斷定長指令是否合適你

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

zhongwen1234

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 199 點
下載積分: 623 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-07-31
查看zhongwen1234的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

這不是回原指令碼？過沖后返回，很順暢

li19930121

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 936 個
工控威望: 2499 點
下載積分: 1327 分
在線時間: 425(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-07-31
查看li19930121的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

用PLSV

dalao123

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個
工控威望: 1025 點
下載積分: 10510 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-31
查看dalao123的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主栗悟飯龜波功于2025-07-26 19:25發(fā)表的求助，軸停止后的立即啟動 :
問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝

這種方法適合用jog模式，感應(yīng)到傳感器，停止jog信號就可以了。

plc

森利德

向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 713 個
工控威望: 2900 點
下載積分: 5494 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-07-31
查看森利德的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)來的

http://www.whzxyy061.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

引用

引用