久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

心如止水
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看心如止水的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-03-05 15:13
大家好,我想請問一下,EM253中的GOTO指令的
Mode參數(shù)選擇移動的類型:
0  -  絕對位置
1  -  相對位置
2  -  單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
3  -  單速連續(xù)負(fù)向旋轉(zhuǎn)

  如果要實(shí)現(xiàn)2和3的功能如何實(shí)現(xiàn)。就是讓電機(jī)連續(xù)正或反運(yùn)轉(zhuǎn)。

“Pos參數(shù)包含一個數(shù)值,指示移動的位置(絕對移動)或移動的距離(相對移動)。根據(jù)所選的測量單位,該數(shù)值是脈沖(DINT)或工程單位(REAL)數(shù)目。
Speed參數(shù)確定該移動的最高速度。根據(jù)所選的測量單位,該數(shù)值是脈沖/每秒(DINT)或工程單位/每秒(REAL)數(shù)目!

POS就應(yīng)該不用管了吧?    只需設(shè)定SPEED?
但是如果要想停下來,如何實(shí)現(xiàn)?因?yàn)槭且恢边\(yùn)轉(zhuǎn),想讓它停,應(yīng)該給它一指令吧,是不是只有斷開EN,還有其它辦法不?
逆風(fēng)飛揚(yáng)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個
工控威望: 250 點(diǎn)
下載積分: 1255 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-08-30
最后登錄: 2020-11-19
查看逆風(fēng)飛揚(yáng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-03-07 11:55
當(dāng)采用2,3模式的時候,外部指定的定位目標(biāo)位置(pos)不起作用(但需要輸入任意一個值),定位啟動(start)后,模塊將以指定的速度(speed)連續(xù)運(yùn)動。當(dāng)收到abort信號時候,停止運(yùn)行。
心如止水
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看心如止水的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-03-17 15:00
謝謝啦!

主站蜘蛛池模板: 厕拍在线观看 | 午夜一区二区三区视频 | 夜夜调教禁脔欢爱h | 亚洲色无码中文字幕YY51999 | jjzz18国产 | 久久国产免费观看精品3 | 亚洲AV永久无码天堂网一线 | 亚洲乱码日产一区三区 | 91亚洲精品国产 | 年轻的朋友hd | 成人国产亚洲欧美成人综合网 | 国内国内在线自偷第68页 | 国产裸体裸乳被免费视频网站 | 一个人看的日本www 18禁老湿私人影院免费 | 最新中文字幕AV无码不卡 | 欧美精品久久久久a | 无码熟妇人妻AV影音先锋 | 日韩人妻无码一区二区三区综合部 | 国产精品自在在线午夜免费 | 91社区在线?看播放 久久久久亚洲AV成人片一级毛片 | 国产三级在线观看 | 国产精品成人网站 | 成人av影视 | 无码乱码av天堂一区二区 | 亲子乱对白乱都乱了视频 | 国产女人十八毛片A级毛片 99er在线观看视频 | www插插插| 亚洲中文字幕无码AV | 日本成人在线网址 | 污网站在线观看视频 | 午夜国产影院 | vrtm在线中文字幕亚洲 | www网站在线观看 | 91久久网 | 男女无遮挡高清性视频 | 国产精品乱码一区二区三区 | 久久精品国产亚洲AV网站 | 久草免费在线视频 | 欧美在线日本 | 免费看av网页 | 久久久久久女 |